La presencia de los tambores y bombos en Andorra, es anterior a la propia existencia de la Cofradía. Los tambores aparecen en nuestro pueblo en 1940 a instancias del entonces párroco mosén Vicente Aguilar.
En 1978 por iniciativa del párroco mosén Pedro Ruiz, un grupo de personas funda la Cofradía. En 1986 se firman los estatutos y en 1999 se convierte en Asociación cultural.
La fundación de la Cofradía va relacionada estrechamente con el Cristo del Perdón. Esta imagen que pertenecía a la familia Coderque fue donada a la Parroquia y en 1978, el párroco realizó una ceremonia de Bautismo, en la que el Cristo pasó a denominarse Cristo de los Tambores y Bombos.
La cofradía representa a Andorra en la Ruta del Tambor y Bombo; también participa en las Jornadas Nacionales de Exaltación del Tambor y Bombo y en diversos intercambios culturales y actuaciones en algunos eventos importantes (Expo Sevilla, Olimpiadas de Barcelona…).
La Cofradía mantiene una Escuela de Tambores y Bombos donde participan anualmente un gran número de niños y jóvenes de la localidad. La Escuela agrupa a los participantes por niveles de edad: alevines, infantiles, juveniles y el grupo de la Asociación de Disminuidos Psíquicos de Andorra (ADIPA). En la escuela se enseñan técnicas para tocar el tambor así como los toques más característicos de la localidad. Todo ese esfuerzo se ve finalmente recompensado el día del Domingo de Ramos cuando se realiza una Exaltación local donde cada una de las cuadrillas de la localidad muestras todo sus toques ensayados ese año.
